摆动气缸一般分为齿轮齿条式摆动气缸、叶片式摆动气缸与伸摆气缸。

摆动气缸是利用压缩空气输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

摆动气缸一般分为齿轮齿条式摆动气缸、叶片式摆动气缸与伸摆气缸。

齿轮齿条式摆动气缸的特点：

1.体积较大， 

2.质量较大， 

3.输出力矩较大， 

4.泄露很小， 

5.摆动角度范围可以较宽， 

6.最低使用压力较小， 

7.可以行使低速的摆动速度， 

8.设置缓冲装置较为容易， 

9.适当时间内可用于中途停止状态， 

10.改变摆动角的方法为改变内部或外部挡块位置。