你图里的这种，是最常见的齿条 - 齿轮式角行程执行器，专门用来驱动球阀、蝶阀这类需要转 90° 的阀门。

二、双作用执行器（你图里的型号）工作流程

它的核心结构，就是两个带活塞的气缸 + 一根带齿轮的中心轴。

1. 内部结构拆解

气缸活塞（带齿条）：左右各一个，活塞上加工了 “齿条齿”。

中心齿轮轴：和两个活塞的齿条啮合，活塞左右动，齿轮就跟着转。

端盖密封：就是你图里上下黑色的盖子，用螺丝拧紧，保证气缸不漏气。

气路接口：IN和EXH分别对应两个气缸腔，控制哪边进气、哪边排气。

2. 开阀动作（比如阀门从关到开）

电磁阀给IN口供气，压缩空气进入左侧气缸腔，推动左侧活塞向右移动。

右侧气缸腔里的空气被活塞挤压，从EXH口排出（你可以在EXH口装消音器，降低排气噪音）。

活塞上的齿条带动中心齿轮轴顺时针旋转 90°，阀门随之打开。

3. 关阀动作（比如阀门从开到关）

电磁阀切换气路，给EXH口供气，压缩空气进入右侧气缸腔，推动右侧活塞向左移动。

左侧气缸腔里的空气被活塞挤压，从IN口排出。

活塞上的齿条带动中心齿轮轴逆时针旋转 90°，阀门随之关闭。

简单说，就是哪边进气，就把活塞往对面推，活塞动就带动齿轮转，实现阀门开关。

三、影响执行器工作的关键因素

1. 气源压力：常规 0.4~0.7MPa，压力越高，输出扭矩越大，但不能超过设备额定压力，否则会损坏密封件。
2. 气源质量：必须过滤水分、油污和杂质，不然会磨损气缸内壁和密封件，导致漏气、动作卡顿。
3. 密封件老化：长期使用后，O 型圈磨损会导致漏气，扭矩不足，阀门开关不到位。
4. 安装同轴度：和阀门连接时，轴头必须对齐，不然会卡死、扭矩损耗，甚至损坏阀杆。